JR 51 perustettiin 16.6.1941 alkaen Pohjois-Karjalan ja Pohjois-Savon Suojeluskuntapiirien reserviläisistä. Esikunta, Esikuntakomppania ja rykmentin kolonna perustettiin Kontiolahdella, I Pataljoona perustettiin Nilsiässä, Juankoskella ja Muuruvedellä, II Pataljoona Kontiolahdella ja III Pataljoona Kaavilla, Tuusniemellä ja Säyneisissä. Rykmentin komentajana toimi jääkärieversti Aarne Sainio. Rykmentti saatiin kokoon Kontiolahteen 24.6. mennessä. Seuraavana päivänä se aloitti marssin rajan pintaan. Rykmentti oli alistettu eversti Antero Svenssonin komentamalle 7. Divisioonalle. Muut divisioonaan kuuluneet jalkaväkirykmentit olivat JR 9 ja JR 30.
JR 51:n sotapäiväkirja: http://digi.narc.fi/digi/view.ka?kuid=3492454 - http://digi.narc.fi/digi/view.ka?kuid=3492455
