Karjalan Armeija aloitti 10.7. hyökkäyksen Laatokan Karjalan takaisin valtaamiseksi. 7. Divisioonan 2.7. antaman käskyn mukaisesti JR 51 ryhmittyi hyökkäyksessä Rämeenjärven - Rillinkisuon välillä Tohmajärven - Pälkjärven tien eteläpuolelle. Tien toisella puolella hyökkäsi JR 30 ja divisioonan reservinä ollut JR 9 ryhmittyi JR 51:n taakse. Alkuvaiheessa eteneminen tapahtui tien molemmilla puolilla. Pälkjärven aseman - Taipaleen maasto piti saarrostaa kahdesta suunnasta. Jatkossa tarkoituksena oli päästä nopeasti ulos Pälkjärven koillispuolen kapeikosta.
JR 51:n hyökkäys käynnistyi täsmällisesti 10.7 klo 17. Kosketus viholliseen saatiin estelinjalla vajaa tunti myöhemmin. Rykmentti saavutti illalla osillaan vajaan kahden kilometrin päässä rautatien tasan Kotajärven koillispuolella. Taipale saavutettiin 11.7. iltapäivällä ja alkuillasta saavutettiin Alahovin tasa Pälkjärven koillisrannalla. Rykmentti saavutti Pälkjärven kaakkoispään tasan 12.7. iltaan mennessä. Pirttipohjan tien suunnassa saavutettiin Ilmakanvuoren tasa 13.7. myöhään illalla. Matkaselän tien suunnassa Ristiselän tasa saavutettiin 13.7. iltayöllä ja kansakoulun maasto 14.7. illalla. Rykmentin osat saavuttiva 14.7. illalla maastonkohtan Kyyrönlammen luoteispuolella noin kolme kilometriä Matkaselästä pohjoiseen.
Pälkjärven taistelun jälkeen rykmentin joukot olivat pari päivää levossa saavuttamissaan maastonkohdissa.
JR 51:n sotapäiväkirja: http://digi.narc.fi/digi/view.ka?kuid=3492458 - http://digi.narc.fi/digi/view.ka?kuid=3492465
